已立案的刑事案件不受追诉时效的限制。《中华人民共和国刑法》第八十八条规定，人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者人民法院受理案件后逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。受害人在起诉期限内提出起诉，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不立案的，不受起诉期限的限制。

刑事案件立案后可以撤案的情形有哪些

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑法》第八十七条犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。