无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫，指，对正在进行的不法侵害行为的人、采取的一种、造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；2、必须是在不法侵害正在进行的时候；3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；4、正当防卫不能超越一定限度。

正当防卫过失杀人是否判刑

如果是正当防卫是不需要负刑事责任的，如果明显过度了那么需要承担相应的责任。正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可：

一是正在发生的犯罪行为；

二是自己或他人生命安全受到严重侵害；

三是不采用极端手段（比如剥夺罪犯生命）不足以制止犯罪或挽救生命的。

三个条件缺一不可，否则将会被判刑。

《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。