法院认定承诺书无效的情形为：

1.承诺书是无民事行为能力人作出的；

2.承诺书违反法律、行政法规的强制性规定的；

3.承诺书违背公序良俗的；

4.承诺书是虚假的意思表示的以及其他法定的无效情形。

一、《民法典》中关于合同无效的规定是什么

《民法典》规定，签订合同是属于民事法律行为，合同无效的情形包括合同当事人不具有民事行为能力、合同不是当事人真实意思表示等。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百四十四条【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

【违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力】违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

二、已签的合同无效的情形有哪些

合同签了无效的情形分别有以下几种：违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效；违背公序良俗的合同无效；无民事行为能力人订立的合同无效；行为人虚假意思表示签订的合同无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效；法律规定的其他情形。

三、手写承诺书可以作为法律依据吗

个人手写的证明或承诺书符合以下条件就是有法律效力的：个人手写的证明或承诺书的内容不得违反法律法规或公序良俗；个人手写的证明或承诺书的当事人意思表示真实；个人手写的证明或承诺书的当事人是具有相应的民事行为能力人；法定其他有效条件等。法律规定合同可以是书面、口头或其他法定形式。