车辆包括机动车和非机动车。非机动车包括人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

关于非机动车的驾驶人员能否成为交通肇事罪的主体，在刑法界存在争议。我们认为：刑法视野中的交通运输活动应当限制于实行公共交通管理的范围内，相应地，判定非机动车的驾驶人员肇事造成伤亡事故是否构成交通肇事罪，应当以行为人是否是在实行公共交通管理的范围内驾驶非机动车为标准。

如果是在实行公共交通管理的范围内驾驶非机动车辆违章致生重大事故的，应以交通肇事罪论处；相反，如果是在公共交通管理的范围外驾驶非机动车因过失致人伤亡的，则应按过失重伤罪或过失致人死亡罪定罪处罚。

按此标准来判定，既符合立法原意，操作性也很强。