公安机关办理刑事案件程序如下：1.立案。报案后公安机关会对这些报案予以审查，决定是否立案侦查。2.侦查。公安机关对犯罪嫌疑人采取一定的强制措施，询问当事人、证人等有关的案件情况，还会对现场进行勘察、取证、对一些物件进行鉴定等等。3.审查起诉。人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。

一、检察院取保候审后要多久移交法院

检察院取保候审后一个月内移交法院。具体如下：

1、人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限；

2、公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子可以刑事拘留，对于被拘留的人应当在拘留后的24小时以内进行讯问；

3、公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清证据确实充分依法应当追究刑事责任的应当作出起诉决定按照审判管辖的规定向人民法院提起公诉。

二、审查起诉一定会起诉吗

检察院审查起诉阶段不一定要起诉，符合起诉条件的，应当向人民法院提起公诉，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。我国法律规定，民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。