可以。

旧车主带上身份证原件开车去车管所，单位需受委托人在委拖书上盖公章，受委托人带上身份证原件同样一起去车管所办理相关资料过户手续。

机动车过户转移登记规定：单位车辆过户到个人名下：提供相应车辆手续资料，单位公司的组织代码证原件及复印件。组织代码证年检在有效期内。

一、公司车辆过户个人名下怎么办手续

一、公司车辆过户给个人所需手续：1、单位的组织机构代码证(正本副本皆可)IC卡原件。2、车辆行驶证原件(必须有有效的年检)。3、机动车登记证书原件(没有的必须先补)。4、车辆副表(也称底卡在所在区的交通队)。5、车船使用税凭证(自购买年份起有每年的交费凭证）6、买家的身份证户口薄原件二、车辆过户流程1、办理正常过户手续先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票。2、办理行驶证变更带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证。3、完税证明变更带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明。4、保险变更在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不理赔。5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

二、公户车过户个人手续

1.单位的组织机构代码证、IC卡原件。

2.车辆行驶证原件(必须有有效的年检)。

3.机动车登记证书原件。

4.车辆副表。

5.车船使用税凭证。

6.买家的身份证户口薄原件

办理正常过户手续先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票。办理行驶证变更带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证。完税证明变更带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明。保险变更在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不理赔。到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

三、车辆过户可以找人代办吗

车辆过户可以代办。办理过户需带上原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位还需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。