形成继父母子女关系的条件如下：

第一、抚养教育关系的形成前提是继子女未成年，必须有证据证明形成继父母子女关系时，继子女未成年。

第二、需要证明有共同生活的事实。

第三、需要有证据证明抚养事实持续足够长的时间。

一、后爸有没有义务出抚养费

后爸是否有抚养孩子的义务，需要看情况而定：

1、如果形成了抚养关系就有抚养义务。形成抚养关系的条件是，抚养关系形成时，继子女应当是未成年人；

2、继子女与继父母之间必须要有长期共同生活的事实条件；有长期的抚养时间存在。没有形成抚养关系则没有义务。

依据相关法律规定，离婚后子女的抚养费仍然由双方父母负担，当然后爸自愿负担抚养费也是允许的。

二、继子女怎么确定继承权

继子女与继父母之间形成了事实抚养关系的，可以作为法定第一顺序继承人享有继承权。

有下列情形之一的，则形成了事实抚养关系：

1、继子女受继父母经济上的供养；

2、继子女受继父母生活上的扶养、教育；

3、继子女在经济上供养继父母；

4、继子女在劳务上对继父母给予主要扶助。

三、继父母对继子女有抚养义务么?

1、形成抚养教育型关系。

主要是因为生父或者生母再婚后,未成年的继子女完全或者部分由继父或者继母抚养、教育，这种情况下，继父母和继子女的关系等同于亲生父母和子女的法律关系。他们之间也就具有相应的相互继承关系。继子女也相应的对继父母有赡养的义务。

2、未形成抚养教育型关系。

主要是因为生父或者生母再婚后，继子女已经成年，已经独立生活，或者完全由亲生父母承担抚养教育义务，或者继子女未跟随再婚的亲生父母生活，如跟随外公外婆或者爷爷奶奶生活等。这时继父母和继子女之间没有形成抚养教育关系，仅仅是名义上的父母子女关系，因而不具有法律上的父母子女关系。