投案即自动投案，无论罪行败露与否，把自己置于司法机关的控制之下，是自首成立的两个要件中的一个；

供认即有罪供述，在接受讯问时交代自己的犯罪事实，即被告人供述，是刑事诉讼证据中的一项证据，其在侦查阶段是犯罪嫌疑人供述，在审判阶段是认罪；

自首指犯罪后自动投案，向公安、司法机关如实供述自己罪行的行为，自首的可以从轻或减轻处罚，其中犯罪较轻的还可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

认罪一般是针对法院审判阶段，供认对被告人的量刑不产生什么积极影响，但如果不作供认，而又有证据证明犯罪的，则只会落下认罪态度恶劣的后果。

拒不认罪是认罪的对称，我国的刑事判决并不决定于行为人认罪不认罪，只要事实清楚、证据充分的，照判不误，但认罪不认罪确可反映行为人的主观恶性程度，因此在一系列刑法司法解释中，法律规定对于一审判决前能够当庭认罪的，一般要酌情给予从轻处罚，《量刑意见》中对当庭认罪的，给予了10%的减刑幅度。相反，拒不认罪的，会得到较重的顶格的判决，比较明显的是近期北京的李某某强奸案，同案的其他三名被告人由于认罪，由于取得被害人的详解并赔偿，获得了明显的轻判。

坦白与供认、认罪有相通之处，都是对自己所犯罪行的供述，但所处的阶段有区别，所反映的悔罪态度有不同，因此国家所给予的刑罚待遇也不同。坦白与自首是刑法中给予从轻处罚的刑事制度，属于法定的从轻减轻情节，刑法修正案八和《人民法院量刑指导意见》中特别规定了对于坦白从轻处罚条款。自首得到认定的，从轻处罚的幅度还要大于坦白。自首是坦白的高级表现形式，自首的犯罪嫌疑人在主观上坦白的心态更积极一些。