一、刑事拘留期满后就直接释放吗

刑事拘留期满后不一定直接释放。刑事诉讼中的拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。人民法院、人民检察院或者公安机关对拘留期满的犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放或者依法变更强制措施。

《刑事诉讼法》第九十九条

人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。

二、刑事拘留需要哪些手续

刑事拘留需要手续是必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名（盖章）、按指印。拒绝签名（盖章）或者按指印的，执行拘留的人员应当予以注明。被拘留人如抗拒拘留，执行人员有权使用强制的方法，包括使用戒具。

《刑事诉讼法》第八十五条

公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。

三、刑事拘留多久能探望出来

刑事拘留是不能探望的。只能委托辩护律师进行会见。在侦查期间，犯罪嫌疑人只能委托律师作为辩护人。

《刑事诉讼法》第三十四条第一款规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。