没有取消，黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。

2022新交规闯黄灯处罚吗

闯黄灯不处罚。亮起黄灯的时候，机动车已经行使超过了停止线的，可以继续通行，是不会进行扣分处理的。没有越过的，那么一般需要停在原地等候。如果等候时亮起红灯，就不能继续行使，否则将会被扣分和处罚。因为根据我国目前法规的规定，黄灯起到警告作用，严格来讲闯黄灯不属于违规，不会被扣分的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。（三）红灯亮时，禁止车辆通行。