对法规允许私了的交通事故，双方填写自行解决协议书，该协议可以视为公安交通管理部门的责任认定书、调解书，可作为交通事故车辆的保险索赔证明。

但是，对于不属于法规允许私了范围的交通事故进行私了的，双方的私了协议不能作为索赔的依据。

交通事故超速保险公司赔吗

机动车驾驶人超速发生交通事故保险公司也会赔偿的。机动车交通事故责任强制保险就是针对机动车驾驶人发生交通事故时赔偿而存在的保险，它的赔偿认定中没有要求机动车驾驶人不能违反交通规则，如果机动车驾驶人购买的保险中存在不计免赔的条款的，那么保险公司是会按照损失的100％赔偿的。

但是如果机动车驾驶人购买了第三者责任险的，保险公司可能不会赔偿，因为第三者责任险是针对对第三人造成损失时对第三人赔偿的保险，是不赔偿本人的损失的。

《道路交通安全法》第70条第2款第3款，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。