代理人与相对人恶意串通的情况下代理行为无效，无效合同由于其自始至终无效，不需要撤销，但应当请求人民法院或者仲裁机构认定无效，不影响其他部分效力的仍然有效，并应认可之前的履行。

一、可变更可撤销合同的法律后果有哪些

（一）无效合同或被撤销合同从一开始就没有法律约束力。如果合同部分无效，不影响其他部分的，其他部分仍有效。

（二）合同无效或者撤销后，应当返还同事取得的财产；不能返还或者不需要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方的损失。双方都有过错的，应当承担相应的责任。

（三）当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，取得的财产归国家所有或者返还集体或者第三人。

二、民法典中侵权责任能否合同约定

侵权责任可以合同约定。民法典规定合同只有一方存在欺诈、胁迫或者其他恶意串通等行为才会导致合同无效，其他约定条款都可以约定且有效。《民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十四条【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十五条【限制民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效;实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。第一百四十六条【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、乘人之危签订的合同怎么认定

认定乘人之危签订的合同，需要具备以下条件：

1、一方当事人处于危困状态；

2、行为人利用对方处于危困状态，与其签订合同；

3、合同内容显失公平。

根据《民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十六条规定，民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。