犯罪嫌疑人取得谅解书，或者谅解书交给公安机关、检察机关、审判机关的，将作为犯罪嫌疑人（被告人）量刑时的参考。

一、认罪认罚制度

（1）认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

从宽分为实体上从宽和程序上从简两方面。对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，可以适用简易程序。在审理当中，被告人对程序适用提出异议的，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院依法转为普通程序进行审理。这是程序上的从宽。

（2）实体上，检察机关根据犯罪事实和对社会危害程度以及认罪认罚的情况，依法提出从宽处罚的量刑建议，人民法院在做出判决时一般应采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但是如果被告人不构成犯罪，或者不应当追究刑事责任，或者违背意愿认罪认罚，否认指控犯罪事实，或者指控的罪名跟人民法院审理的罪名不一致，以及有其他可能影响公正审判情形的除外。

（3）但是从保障人权和确保司法公正角度，对以下几类案件是不适用的：一种是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；二是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；第三种是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。

二、交通事故赔偿有谅解书是否起诉判刑

交通事故赔偿即使有谅解书，也会起诉判刑，理由如下：

1、即使交通事故责任人已经赔偿受害人，只要符合立案追诉的条件，事故严重的，检察机关仍将对犯罪嫌疑人提起诉讼；

2、交通事故谅解书一般只能起到减轻刑事处罚的作用，即使有谅解书，肇事者也要承担刑事责任，也会被判刑。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法从宽处罚被告人。

三、在监狱需要签字

根据不同情况，可以选择如下几种方式之一：

如果是没有判决的犯罪嫌疑人、被告人，聘请律师的，可以让律师将材料带给犯罪嫌疑人、被告人签字。因为律师有会见犯罪嫌疑人、被告人的权利。

如果是没有判决的犯罪嫌疑人、被告人，还可以让办案人员将材料带给犯罪嫌疑人、被告人签字，虽然这不是办案人员的法定义务，但如果家属提出，办案人员一般都会答应。也可以将材料交给看守所的监管人员，请其交给犯罪嫌疑人、被告人签字。

如果是正在服刑的罪犯，可以将材料交给监狱管理人员，请监狱管理人员将材料带给罪犯签字，也可以在会见罪犯的时候，将材料交给罪犯签字。