我国相关的法律规定，一般情况下，不能撤案，醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件，不是自诉案件。酒驾是否立案是由公安机关决定的。如果肇事者收到了受害人的谅解，那么可以从轻或减轻处罚。如果情节较轻的，那肇事者可以依法免除处罚。有关部门会需要依法惩处醉酒驾驶机动车犯罪。

酒驾立案了可以撤案吗

酒驾立案后是不能撤案的。立案其实就是公安机关在认为犯罪嫌疑人有犯罪事实需要追究刑事责任时，进行立案侦查以进一步确认情况是否属实。酒驾涉嫌危险驾驶罪，是公诉案件，是由检察院起诉的，除非检察院在审查后发现确实不构成犯罪蔡才可以做出不起诉决定，并把案件退回公安机关建议撤销案件。公诉案件是不可以当事人自己要求撤案的。

《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》（下称《意见》）第一条规定，为保障法律的正确、统一实施，依法惩处醉酒驾驶机动车犯罪，维护公共安全和人民群众生命财产安全，根据刑法、刑事诉讼法的有关规定，结合侦查、起诉、审判实践，制定本意见。

在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克／100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照《刑法》第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。

前款规定的“道路”“机动车”，适用《道路交通安全法》的有关规定。