1、刑诉回避制度适用于侦查人员、检察人员和审判人员，还适用于鉴定人员、翻译人员和书记员。回避可以自行回避，也可以申请回避，还可以指令回避。审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定。

2、法律依据：《刑事诉讼法》

第三十条

审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

第三十一条

审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

一、回避适用哪些情形

1、下列人员适用回避：审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。

2、在下列情况下，以上人员应当申请回避：

(1)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

(2)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

(3)担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的；

(4)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

3、原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。

4、因此，曾经担任过该案某一审判阶段审判工作人员不能再次担任该案的审判工作，也应当回避。而且根据有关司法精神，曾经担任过本案侦查的人员不得再担任本案的起诉、审判工作，曾经担任过本案起诉工作的人员不得再担任本案的审判工作。

5、对于院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。当事人对决定不服的，可以申请复议。