间接故意有犯罪既遂。间接故意是指行为人主观方面必须是直接故意，其次行为人必须已经着手实行犯罪，最后行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。犯罪的既遂有以下几种形式：

1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

3、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪。

4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。所以，犯罪既遂的主观方面就是故意的，不论是直接故意还是间接故意，只要满足犯罪既遂的几种形式的话，就属于犯罪既遂。

一、敲诈勒索是行为犯还是结果犯

敲诈勒索是行为犯。行为犯指的是以危害行为的完成作为犯罪的客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面就十完备，犯罪就是成为既遂形态。这类犯罪的既遂并不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，它以行为是否进行实施完成为标志。但这些行为又不是一着手就可以完成的，这种行为是要有一个实施的过程的，要达到一定的程度，才能视为行为的完成。

二、相关危险犯和行为犯的区别

危险犯和行为犯的区别如下：行为犯是指危害的造成作为构成犯罪的条件，行为人只要实施了犯罪行为，不论其既遂或者是未遂，只要着手实施了行为，就要受到一定的惩罚。而危险犯是指行为人实施的危害行为足以造成一定程度的危险，这种危险是不以行为人是否实施行为为标准的，而是以法律规定的客观危险状态为标志。