公司清算可以撤销。首先明确若是单纯指清算，是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。若公司已经成立清算组进行清算，若想撤销，股东（大）会可以以决议形式中止清算，解散已成立的公司清算组，公司继续存续，但应以存续的公司仍具备法定条件为前提，并申请撤销清算组备案。因公司决定继续存续而申请撤销清算组成员备案登记提交材料。

一、公司撤销清算人成员有什么要求

公司撤销清算人成员的要求如下：

1、如果是有限责任公司的，清算组应由股东组成；

2、如果是股份有限公司的，清算组应由董事或者股东大会确定的人员组成。

公司解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。