犯罪分子被判处拘役的，不一定要当庭收监。因为对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：有严重疾病需要保外就医的；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

拘役的人可以探视吗

根据《中华人民共和国看守所条例》的规定，拘役判决生效后，在押人中的家属即可到看守所探望。但亲友探视需要遵守看守所的规定，按照流程进行探视，在实践中，亲友探视的通常需要注意以下情况：

1、根据刑法规定，判据拘役的，罪犯每个月是可以回家一至两天探亲的，但现实执行情况堪忧，几乎没有看守所、拘役所等或执行这个规定。其后果，就是亲友不得不到看守所进行探视。

2、亲友可以在什么时候探视，各地的看守所的探视规定不同，有的看守所是在法院判决生效后，即可探视，有的看守所是在收到法院送达的《执行通知书》后，才可探视。所以可提前电话和看守所联系，问清楚再去探视，免得白跑一趟。

3、根据监狱法等相关规定，只有罪犯的亲属和监护人才能行使探监权。但现在大部分监狱看守所，也都允许朋友进行探视。

4、探视是有探视日的，不同的看守所，规定的探视日是不同的，有的看守所是每周设定一个探视日，除了该日可探视外，其余时间均不可探视，有的是每周设定两个或两个以上的探视日。但现在的做法一般是，除法定的节假日外，其余的时间都可以探监。

5、需要注意的是，法院判决生效，是指一审宣判后的10天内，当事人没有提起上诉，检察机关也没有抗诉，法院判决书生效。若是二审判决的，判决书一经作出，即为生效。

6、探视在押人员时，要带身份证（包括身份证、临时身份证、户口本、户籍证明、军官证、士兵证等），或证明与在押人员关系的户口本。没有身份证件的，是不允许进行探视的。

《刑事诉讼法》第二百六十五条

对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

（一）有严重疾病需要保外就医的；

（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。

对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。