法院对案件调解结束后达成协议的一般会出具调解书，如果不需要出具调解书的，就会制作笔录，笔录和调解书具有相同的效力。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第九十七条

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。

调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。

调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十八条

下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书:

(一)调解和好的离婚案件；

(二)调解维持收养关系的案件；

(三)能够即时履行的案件；

(四)其他不需要制作调解书的案件。

对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。