驾驶机动车发生交通事故未造成伤亡的可以自行协商一致后撤离现场。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条明确规定在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

酒驾发生交通事故驾驶员如何处罚驾驶员？

1．如果构成交通肇事罪，按照交通肇事罪定罪处罚。如果未构成其他犯罪，按为限驾驶罪定罪处罚，处拘役或者罚金。

2．醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

3．醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。