被劫司机驾车撞伤劫匪的，应当定性为正当防卫，不承担相应责任。正当防卫的实行和保持其正当性必须遵守几个条件：1、不法侵害行为发生；2、必须是正在进行的不法侵害；3、必须是以保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利为目的；4、针对不法侵害人本人实施防卫行为；5、不能超过必要限度。

被劫司机驾车撞伤劫匪司机是否构成犯罪

司机遭受抢劫，开车撞伤劫匪应认定正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。