交警隐蔽摄像头不合法。只要是隐蔽偷拍测速，或者隐藏在路边树后测速，都是不合法的测速行为。使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志。使用移动测速设备测速的，应当由交通警察操作。使用车载移动测速设备的，还应当使用制式警车。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第十七条

使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志。

使用移动测速设备测速的，应当由交通警察操作。使用车载移动测速设备的，还应当使用制式警车。