可以请律师辩护，并更换此前律师。

1、审理程序并无不当。这是庭前调解，不是刑事诉讼法规定的程序，目的是为了给罪犯少判刑罚。如果达成赔偿调解协议，刑事审判时，法官对罪犯在量刑时可以考虑从轻判决。

2、从法律的角度，在案件宣判前，被告人有权更换辩护律师，可以依法提起上诉。辩护人不超过2人就可以，如果不再开庭的话，主要是提交《辩护词》以及民事代理意见。

3、如果执意更换律师，可重新物色新的辩护律师。如果被告人及其家属认为有必要重新委托新的辩护律师介入程序的，还是应该在案件起诉到法院后，及时委托，尽量避免在开庭甚至开完庭后再委托。