完成起诉离婚六个月算起再起诉时可以的，如果有新情况或新理由的，也可以不用等六个月。法律规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

一、第二次起诉离婚的时间在什么时候

第二次起诉离婚时间应在判决不准离婚或调解和解后六个月内进行。判决不准离婚、调解和解的离婚案件、判决、调解维持收养关系的案件，无新情况、新理由，原告在六个月内再次起诉的，不予受理。原告在六个月内再次起诉的，不得受理判决、调解、维持的离婚案件。诉讼参与人有严重行为的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

二、原告撤诉后什么时间可以再起诉

依据《民事诉讼法》的规定，原告撤诉后一般情况下，可以随时再起诉，但是依照法律规定，在一定期限内不得起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的，不予受理，)判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

三、离婚没调解严重违反法定程序

离婚诉讼中，当事人撤诉后或按照撤诉处理的案件，在没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院不会受理离婚诉讼的申请。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见》规定：

当事人撤诉或人民法院按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。

原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，可依照民事诉讼法第一百一十一条第（七）项的规定不予受理。

《民事诉讼法》规定：

第一百二十四条人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：

（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。