办理解除取保候审的程序：

1、提交申请解除取保候审申请书；

2、经办案单位审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续；

3、向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字。

法院解除取保候审什么意思

解除取保候审是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。

《刑事诉讼法》第七十九条

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。