一、无证驾驶被扣留的车怎么取回来

无证驾驶被扣留的车交完罚款之后公安机关会通知取回。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

二、无证驾驶处理期限是多长时间

无证驾驶处理期限最好是在15天内完成。驾驶人应当在15天内缴纳罚款，然后交警出具放行证明，配合被暂扣车辆的所有合法证明，驾驶人、车主、车辆管理员，应当在4个月内到指定地点申请领取机动车，超过规定时间没有领取的，将被依法拍卖。

三、无证驾驶的分类

1.如果驾驶人没有去驾校学习并且通过驾驶考试就取得驾驶证的，属于无证驾驶。

2.驾驶人驾驶的车辆车型和驾驶证的车型不一致的。如c1的驾照不能开c2的车。

3.如果驾驶人在开车的时候没有带驾驶证，也是属于无证驾驶。

4.使用伪造、变造驾驶证或其他非法方法获取驾驶证的，或过期超过一年而被注销的，或被暂扣、吊销或撤销的，均属于无证驾驶。

5.用外国驾照在中国开车的。