可以委托朋友起诉。

朋友代替应诉需要的条件具体如下：

1、要求有授权委托书；

2、当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人；

3、不能成为代理人的情形包括无民事和限制民事行为能力人，有可能损害被代理人利益的人，以及人民法院认为不适合担任代理人的人；

4、私法自治，民诉中可委托朋友作为自己的工作人员代理诉讼。

起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。

起诉和委托律师的区别有哪些

起诉和委托律师的区别如下：

1、起诉是到法院立案，和法院之间发生法律关系；

2、委托律师是就诉讼或非诉事宜委托律师代为处理，委托方支付律师费，律师提供法律服务，是和律师之间的法律行为；

3、起诉是以原告的名义，律师是受委托的代理人；

4、诉讼费交法院，败诉方承担，律师费谁请谁承担费用，后果委托人承担。

根据相关法律规定，律师认为委托人没有如实陈述事实，或提出无理或违法要求时，有权拒绝担任其代理人，已担任代理人的可以解除委托代理合同。。

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十条无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

（一）律师、基层法律服务工作者；

（二）当事人的近亲属或者工作人员；

（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。

授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。

侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。