成立起重机租赁公司的条件。（2）有符合规定条件的发起人。

（3）注册资本为一次性实收货币资本，至少1亿元人民币或等值的可转换货币。（4）在金融和融资租赁行业工作三年以上的合格董事、高级管理人员，不得少于其总数的50%。公司设立方式基本上有发起设立和募集设立两种。

发起设立，又称“同时设立”或“简易设立”，是指发起人自行认购公司全部股份或首次发行股份设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。股份公司也可以发起设立。《中华人民共和国公司法》第七十七条明确规定，股份有限公司可以发起设立或者募集设立。发起设立的程序相对简单。

公开发行设立，又称“逐步设立”或“复合设立”，是指发起人只认购公司部分股份或首次发行股份，其余部分通过公开发行设立的方式。我国《公司法》第七十七条第（三）项规定：“公开发行股票，是指发起人认购公司发行的部分股份设立公司，其余股份向社会公开发行或者募集特定对象。”，可以通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以通过向特定对象发行股票而不是发行股票的方式设立。本办法仅适用于股份有限公司的设立。由于股份有限公司的资本规模较大，涉及众多投资者的利益，各国公司法对其设立程序进行了严格的限制。例如，为了防止发起人单独以他人资本设立公司，损害普通投资者的利益，大多数国家都规定了发起人认购的股份占公司股本总额的比例。中国规定的比例是35%。