想撤销放弃继承权声明的，不需要写声明书，是否恢复继承权由人民法院决定。

（1）遗产处理前，若继承人想撤销放弃遗产继承声明的，人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认；

（2）遗产处理后，继承人不得撤销放弃遗产继承声明。

一、放弃继承声明能否随意撤销

放弃继承的声明不能随意撤销。根据法律规定，继承人在处理遗产前或者诉讼中反悔放弃继承的，人民法院应当根据其提出的具体原因决定是否承认。遗产处理后，继承人不承认放弃继承后悔。因此，如果继承人在放弃继承后反悔，可以先与其他继承人协商。如果其他继承人一致同意撤销放弃继承的声明，可以按照原来的份额继承。人民法院不能达成协议的，应当根据具体原因决定是否同意撤销和放弃继承声明。

二、如何处理理放弃继承权声明书

办理放弃继承权声明书需要以下材料：（1）本人的身份证明。如户口簿、身份证、护照、通行证等；（2）被继承人的死亡证明；（3）当事人享有继承权的证明，例如本人与被继承人关系的证明、被继承人的遗嘱等；（4）经本人签字的放弃继承权的声明书。如果被继承人死后遗有多项遗产时（如既有房产又有存款等），声明书应明确放弃继承哪一项遗产；（5）公证员认为需要的其他材料。

三、放弃继承权声明书是否必须公证

放弃继承权声明书不是必须公证。放弃继承权既可以口头形式，也可以书面形式，书面形式需要写放弃继承权声明，具有法律效力。经公证的放弃继承权声明具有最高的法律效力，但不影响未经公证的放弃继承权声明的法律效力。反悔放弃继承权的，由法院决定恢复继承权。因此，放弃继承权是否需要根据自己的情况进行公证，因为公证仍然需要收费。