一般是不能索要赔偿的。见义勇为者因见义勇为行为而死亡，因其自愿救助的行为性质，其家属不能向受益人索要赔偿。但可以向受益人主张补偿。有侵权人情形下，应向侵权人索要赔偿，受益人可以适当补偿；在无侵权人或者侵权人无法赔偿情形下，受益人应当予以适当补偿。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十三条

因保护他人民事权益使自己受到损害的，由侵权人承担民事责任，受益人可以给予适当补偿。没有侵权人、侵权人逃逸或者无力承担民事责任，受害人请求补偿的，受益人应当给予适当补偿。

一、见义勇为行为的构成要件

1、见义勇为行为的实施主体是自然人。只有将见义勇为实施者定义为自然人才符合其法律特性。

2、见义勇为者必须实施了危难救助行为。即当国家、集体、社会及他人生命财产安全遭到威胁时，行为人实施了旨在降低损失或威胁的行为。

3、实施者不具备法律规定的义务。只有行为人的行为超越了法律规定的职责和义务，才能构成见义勇为。

4、实施者主观上存在维护公共利益或者降低公共危害的意愿，即具有正义感。如果主观上仅仅出于维护自身利益，则不构成见义勇为。

二、见义勇为的具体评选情形

1、制止正在发生的违法犯罪行为的；

2、扭送或者协助有关机关抓捕犯罪嫌疑人、逃犯的；

3、抢救和保护国家、集体财产或者他人生命财产的；

4、其他见义勇为事迹突出的。