父母是否有义务为离世子女清偿债务要视情况而定。

1．父母作为合法继承人，在继承完毕死者遗产之后，承担遗产价值以内债务的清偿责任。超出遗产部分，父母没有偿还的义务。

2．父母如果放弃继承的，可以不负清偿责任。如果父母自愿为子女偿还的，法律也不禁止。

父母是否有义务给付子女抚养费

根据我国相关规定，对于已成年子女，父母一般不需要继续支付抚养费，但是已成年子女尚未独立生活存在下列情形之一，且父母有给付能力的，仍应负担必要的抚养费：

（1）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

（2）尚在校就读的；

（3）确无独立生活能力和条件的。

《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。