一般来说合同权利义务是可以继承的。从维护保障交易安全的角度出发，对于纯属财产性质的合同，一方当事人死亡的，不应影响合同的效力。除非继承人明确放弃继承该项权利义务。但是具有人身依附性的合同，一方当事人死亡的，合同效力将自然终止，合同的权利义务不能发生继承。

根据《民法典》第九百三十四条的规定，委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、委托合同可以终止的情形有哪些

委托合同可以终止的情形如下：

1、委托人或者受托人单方面解除委托合同，委托人或者受托人都可以随时解除委托合同；

2、委托事务完成；

3、委托合同双方当事人协商解除合同；

4、委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

委托合同是指受托人以委托人的名义和费用为委托人办理委托事务，而委托人则按约支付报酬的协议。

二、签合同的人死了合同有效吗

一方当事人死亡后，合同是否继续有效，应当区别对待。首先，从维护交易便利和保障交易安全的角度来讲，对于纯属财产性质的合同(比如买卖和租赁合同)，一方当事人死亡的，不应影响合同的效力。其次，关于具有人身依附性的合同(如服务合同)，一方当事人死亡的，合同效力自然终止。