一、是否有特定的阶段可以发生犯罪中止

犯罪中止可以发生在犯罪预备阶段和实行犯罪终了阶段。犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

二、发生犯罪中止的构成要件

犯罪中止的成立条件包括：

1．主观条件：行为人必须自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。这是犯罪中止的自动性条件。这里的自动性，是指行为人出于自己的意志而放弃了当时可以继续实施和完成的犯罪。自动放弃犯罪包括两种情况：一是未实行终了的犯罪中止，即行为人在预备阶段或者实行行为还没有实行终了的情况下自动放弃犯罪；二是实行终了的犯罪中止，即行为人在实行行为终了的情况下自动有效地防止了犯罪结果的发生。

2．客观条件：犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。这是犯罪中止的时间性条件。这里的犯罪过程，包括预备犯罪的过程、实行犯罪的过程与犯罪结果发生的过程。不在这些过程之内实施的行为，不属于犯罪中止行为。犯罪既遂后自动恢复原状的，不成立犯罪中止，犯罪未遂后也不可能出现犯罪中止。

3．有效性条件：犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。这是犯罪中止的有效性条件。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动放弃犯罪是犯罪中止的有效性条件，但是，自动放弃犯罪必须以彻底放弃犯罪为必要，如果行为人虽然自动放弃了当时可以继续实施和完成的犯罪，但后来又继续实施该犯罪的，则不能成立犯罪中止。

三、发生犯罪中止会无罪释放吗

不会。中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。

《刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第二节　犯罪的预备、未遂和中止　　　　第二十四条　在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。\n对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。