不违法，因为车辆没有行驶不会造成危险不算违法。但如果机动车夜间行驶时不按规定使用远光灯，属于违法行为。在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时应当遵守规定：夜间会车应当在距相对方向来车150米以外改用近光灯，在窄路、窄桥与非机动车会车时应当使用近光灯。机动车在夜间通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时，应当交替使用远近光灯示意。

在自己家门口红绿灯下停车违法吗

这个当然违法了。车辆在停车场以外的其它地点临时停车，必须遵守下列规定：1、按顺行方向靠道路右边停留，驾驶员不准离开车辆，妨碍交通时须迅速驶离；2、车辆没有停稳前，不准开车门和上下人，开车门时不准妨碍其他车辆和行人通行；3、在设有人行道护栏的路段、人行横道、施工地段（施工车辆除外）、障碍物对面，不准停车。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第四十二条机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。

第四十四条机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。