未遂是犯罪的，但是旁观者是没有罪的。

绑架罪的既遂，应以行为人是否将被害人劫持并实际控制为标准。即行为人只要实施了绑架他人的行为，就构成绑架罪的既遂，而不是以勒索的财物是否到手或者其他目的是否达到为标准。如果由于被害人的反抗或者他人及时进行解救等客观方面的原因，使绑架没有得逞，因而未能实际控制被害人的，则构成绑架罪的未遂。

绑架未遂已构成绑架罪。根据《刑法》第239条的规定，有下列情形之一的，应当立案：

1、以勒索财物为目的绑架他人的；

2、绑架他人作为人质的；

3、以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的。

绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为，或者绑架他人作为人质的行为。绑架罪是行为犯，行为人只要实施了上述三种情形之一的行为，就应当立案侦查。