冒充军警人员抢劫的条件，具体如下：

1、客体要件，侵犯的对象是公私财产的所有权、公民的人身权利和国家工作人员的威信；

2、客观要件，行为人伪造军警人员，当场使用暴力、胁迫或者其他强迫人身强行劫取公私财物的行为；

3、主体要件，一般主体；

4、主观要件，主观上直接故意，有非法占有公私财产的目的。

冒充军警抢劫的如何定罪

冒充军警抢劫定罪如下：《中华人民共和国刑法》规定，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。因此，冒充军警抢劫属于采取冒充特殊的社会群体、采取特殊的作案手段实施抢劫这一加重情节，因此应该以抢劫罪从重处罚，即判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。