债务人偿还债务的顺序，通常有以下的3种方法。分别是：1、第一清偿顺序一般是优先债权。所谓优先债权，通常是指，债权人在遗产上有抵押权、质权、留置权等情形的债权。2、第二清偿顺序一般是普通债权。普通债权通常是相对于优先债权来说的的；3、第三清偿顺序一般是交付遗赠。

一、从债权和担保物权的法律解释分别是什么

1、从债权

从债权又称“附随债权”，债权分类之一，与“主债权”相对。指互相关联的两个或两个以上的债权中附加或从属于另一者的债权，如相对于原本债权的利息债权等，特别是指为担保主债的清偿而设立的担保债权。

特征

（1）从两个债的关系而言，没有主债不发生从债，反之，没有从债也就无所谓主债。

（2）从债的产生或存在必须以主债的存在为前提，主债不成立、无效或被撤销，从债当然不生效力。

（3）主债变更、转移或消灭后，从债通常也要随之变更、转移或消灭。

2、担保物权

担保物权，是与用益物权相对应的他物权，指的是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。随着我国社会主义市场经济的发展，以债的形式发生的公民、法人之间的经济联系日益频繁，保障债尤其是合同之债的履行，对于维护社会主义商品流通秩序，保护公民、法人的合法权益，至关重要。

是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人或债务人以外的第三人将特定的财产作为履行债务的担保。债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

（一）抵押权

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。他可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

（二）质权

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

（三）留置权

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。

二、留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则

根据民法典的规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。当一个担保物上抵押权、质押权及留置权并存时，应当按照以下顺序优先受偿，即：留置权→已登记抵押权→质押权→未登记的抵押权。

《中华人民共和国民法典》第四百一十五条：同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

第四百一十六条：动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。

第四百五十六条：同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

三、签订质押合同要注意哪些事项？

1、明晰担保债权

质押合同是从合同，其效力附属于主合同即债权合同。因此，债权合同中主债权的具体内容直接关系到质押合同所担保的范围，乃至质押权实现的可操作性。质押合同必须明确其所担保的债权

2、担保的债权范围及清偿顺序

质押担保的范围一般应包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用。质押合同当事人可另行协商。

质押合同当事人可在合同中注明债务人未如期偿还借款本息、利息及费用，质权人有权依法定方式处分就该质押物及其派生权益，所得款项及权益优先清偿借款本息。

3、质押财产交付的时间。

质物的移转是质权成立的条件，并不作为质押合同生效的要件，质押合同生效与质权成立是两回事。因此，签订质押合同时需注意明确质物交付的具体日期，防止歧义。