根据我国相关法律规定，父母离婚后，不直接抚养子女的一方是需要给付子女抚养费的。父母对于子女的抚养义务属于法定义务，不随着父母婚姻关系的解除而消除。故离婚后，不直接抚养子女的夫妻或者母亲，应当承担子女的全部或者部分抚养费，给付抚养费确有困难的，可由双方约定减少或者由法院判决。

要起诉离婚要给孩子抚养费吗？

夫妻离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。抚养费应当根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。