如若保险公司不予理赔，您随时都可依法提起诉讼维权，然而需要注意的是，此类诉讼也存在着时效性的限制。

具体来说，对于人寿保险的索赔案件，应当在五年内及时提起诉讼；而对于其他种类的保险合同而言，则应该在两年内前往法院提起支付保险金之诉。

根据相关法律法规明确规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，向保险人提出赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

至于人寿保险的被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限，则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。