如果醉驾的情节轻微或者已过追诉时效的可以撤销案件或者不起诉。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。

被免除刑事处罚会留案底吗

已经构成犯罪，就会有案底。

免予刑事处罚，只是免除对被告人刑罚而没有免除被告人的刑事责任。是法院已经认定行为构成犯罪，但是根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式。在当前的司法实践中，免予刑事处罚虽不具有刑罚的性质和作用，但却是刑罚的必要补充，具有不可替代的法律地位。

比如说，中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。

《中华人民共和国刑法》

第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

相关知识

被行政拘留过会有案底吗：

不会。行政拘留是按照《治安管理处罚法》处罚的，一般说的“案底”是指刑事犯罪记录，即“前科”，按照《刑法》来处罚的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。