行为人饮酒驾车在法定情形下，可以免于追究刑事责任：

1、行为人酒驾的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、已过危险驾驶罪或交通肇事罪追诉时效期限的；

3、经过特赦的；

4、酒驾犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

一、检察院不起诉的情况是什么呢

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

2、犯罪已过追诉时效期限的;

3、经特赦令免除刑罚的;

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、哪些情形下会免于刑事处罚

下列情形会免于刑事处罚：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、检察院不予起诉的条件有哪些

检察院做笔录不予起诉的条件有：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。