《民法典》规定车辆赠与合同失效的情形有被撤销、出现法定无效事由等情形。车辆权利在未转移前可以随意撤销，但是经过公证或具有公益性质的赠与除外。经过公证的车辆赠与在以下情形可以法定撤销：严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益的；对赠与人有扶养义务而不履行的；法定其他情形。

离婚后可以补车辆赠与合同吗

离婚后可以补赠与合同。《民法典》第一千零九十一条：有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。

《民法典》第六百五十八条

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百六十三条

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。