一、刑事拘留释放法律依据

1、刑事诉讼法规定公安机关拘留后，认为需要逮捕的，应该在三日内向检察院提请批捕。检察院收到后七天内作出决定，批准逮捕的，实施逮捕，不批准逮捕的，应当立即释放。

2、法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

二、刑事拘留后怎么才能释放

1、经调查没有犯罪行为，予以释放；

2、不应当承担刑事责任，予以释放；

3、符合取保候审条件的，办理取保候审手续释放；

4、符合逮捕条件的，但有不适宜关押的法律情节的，办理监视居住手续，予以释放。