可以不撤诉的。人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，进行调解。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。参照《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

起诉之后可以撤诉吗

可以。撤诉可以分为申请撤诉和按撤诉处理。

申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。

按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。

对于民事案件原告收到开庭传票后是可以撤回起诉的。对于刑事案件，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第九十六条调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。