关于保险全额退还费用，仅当满足特定的退款条件时方可生效。主要取决于保险公司方面是否存在违约行为以及是否具备退款的法律依据和事实依据。针对保险公司无法进行理赔的情况，其是否将退还先前收取的保费，这取决于导致无法理赔事件的实际性质。通常情况下，在因投保人未履行如实告知义务而引发的问题上，依旧根据相关法律法规进行处理。

《保险法》第50条的规定，“保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。”“