未成年人案件刑事辩护的种类有自行辩护、委托辩护以及制定辩护三种，按照辩护方向可以分为：无罪辩护、罪轻辩护、指控罪名不成立辩护。辩护权是犯罪嫌疑人、被告人的一项基本权利，也是一项基本的宪法权利。

一、委托辩护与自行辩护相比较解析

委托辩护与自行辩护相比，首先，自行辩护的主体是犯罪嫌疑人、被告人，他们是依法被追究刑事责任的对象，与案件结局有着直接的利害关系。由于可能被判以刑罚，他们往往思想顾虑较重，不敢辩护或者不敢充分辩护。而辩护人在刑事诉讼中具有独立的诉讼地位，依法为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护是其神圣的、不可侵犯的职责，其依法执行职责的行为受到法律的保护。他们应当并且能够依法维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，使其不受侵犯。

其次，由于犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼中大多被采取了强制措施，人身自由受到不同程度的限制甚至被剥夺，无法收集证据和进行必要的调查活动，不具备充分为辩护作准备的客观条件。而法律赋予了辩护律师在刑事诉讼中的依法调查和取证权，其他辩护人也有比犯罪嫌疑人、被告人优越的客观条件，可以为辩护作充分的准备。

再次，犯罪嫌疑人、被告人大多欠缺法律专业知识。不善于正确运用法律维护其自身的合法权利而辩护律师具有良好的专业业务素质和丰富的诉讼经验。经过长期的普法教育，其他辩护人一般也有能力有效地保护委托人的合法权益。

二、刑事侦查阶段委托律师作为辩护人是怎么规定的

犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。

三、律师做无罪辩护不成会怎么样

如果无罪辩护不成功，那么按照实际罪名该判多少年，一般就判多少年；同时若存在翻供等恶劣情形的，检察机关可能会建议法庭加重刑罚。无罪辩护一般均不会加重刑罚。无罪辩护，就是犯罪嫌疑人拒绝承认犯罪行为，已经承认的，属于翻供，因此无论是自首、坦白都不成立，也就不存在认罪态度较好等可以从轻、减轻刑罚的情形。