刑事辩护作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于尊重人的尊严这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。

一、刑事代理与辩护的区别

1、产生不同。有权委托辩护人的是犯罪嫌疑人、被告人，而有权委托诉讼代理人的是公诉案件的被害人、法定代理人及其近亲属，自诉案件的自诉人及其法定代理人以及附带民事诉讼当事人及其法定代理人。

2、表现形式不同。刑事辩护人包括犯罪嫌疑人、被告人委托辩护和人民法院指定辩护两种方式，而刑事诉讼代理只有被代理人委托一种方式。

3、诉讼地位不同。辩护人在刑事诉讼中具有独立的诉讼地位，不受犯罪嫌疑人、被告人意志的约束，有权独立地按照自己对事实的认识和对法律的理解来发表意见，以保护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，而刑事诉讼代理人只能在被代理人授权范围内进行诉讼活动，受到被代理人意志的限制。

4、承担的诉讼职能不同。公诉案件被害人的代理人、自诉案件自诉人的代理人，在刑事诉讼中承担控诉职能，而刑事辩护人承担的是辩护职能。

二、案件事实辩护

1、正面论述和证明一个和公诉机关提出的案件事实不同的被告人的具体行为；

2、反驳公诉机关提出的对案件事实的认定，即论述和证明公诉机关并没有用证据充分证明被告人实施了犯罪行为。

案件事实辩护又可以分为：

1、不符合犯罪构成要件的辩护，常见的做法有：

（1）陈述或证明被告人不具备法定的犯罪主体要件。

（2）陈述或证明被告人主观上不具备犯罪故意或犯罪目的。

（3）陈述或证明被告人客观上未实施犯罪行为。

（4）陈述或证明不具备某些犯罪构成所要求的犯罪目的和犯罪后果。

3、阻却违法性事由辩护

一般有：被告人未达到刑事责任年龄、被告人因其他原因（精神原因）不具备刑事责任能力，被告人有正当防卫、紧急避险或意外事件等情形。

4、情节辩护

根据案件事实，辩护律师提出被告人具有初犯、自首、立功、坦白、被害人过错、犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止、在共同犯罪中的从属地位、受威胁犯罪等有助于从轻处罚的事实和情节。