一、抚养权多久不履行算放弃

抚养权归一方所有后，抚养权不会自动放弃的。如果当事人不履行抚养义务，损害被抚养人权益的，另一方当事人可以申请变更抚养权。《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、争夺孩子抚养权起诉的流程

1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。

当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址；

当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。

起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。

2、根据＂谁主张谁举证＂原则，原告向法院起诉应提交下列材料：

（1）原告主体资格的材料。

如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件；

企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。

（2）证明原告诉讼主张的证据。

如合同、协议、债权文书（借条、欠条等）、收发货凭证、往来信函等。

3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。

证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。

4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；

对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。

5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。

6、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

通过上述分析知道，依据《民法典婚姻家庭编》的规定，取得抚养权后，当事人不履行抚养义务的，抚养权不会自动放弃。

但另一方当事人可以向人民法院起诉，请求法院判决变更抚养权。