一般情况下，孩子公婆不一定能够争取到未成年子女的抚养权。因为孩子公婆对未成年子女的抚养义务是有生效条件的，如果未成年子女的父母已经去世，或者未成年子女的父母无法抚养孩子，那么有负担能力的孩子公婆对孩子才有抚养义务。只要孩子父或母中的一方还在世，那抚养权就不会归孩子公婆所有。

我带孩子能变更抚养权吗

孩子长期随哪一方生活并不是变更抚养权的法定情形。变更子女的抚养权一般是先由双方协商，如果协商不成可以通过法院裁决变更，有下列情形之一的，法院一般会支持变更抚养权的请求：比如说拥有抚养权的一方有严重的疾病或者是伤残，没有办法继续抚养子女的，或者是对子女没有尽到抚养的义务，甚至对子女有虐待暴力行为的。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。