交通肇事24小时内投案算逃逸，只要主观上为逃避责任逃离现场就是逃逸。交通肇事逃逸是指行为人违反道路交通安全法律规定，造成严重人员伤亡或财产损失的交通事故后，为逃避法律责任而驾车或者弃车逃离现场的行为。

一、刮到路边车不知道算逃逸吗

不属于肇事逃逸。肇事逃逸指构成犯罪的情况下为逃避法律追究而逃避的行为。轻微刮蹭不知情离开现场属逃离现场，但不属肇事逃逸。关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。

二、如何认定交通肇事逃逸罪

交通肇事逃逸的认定：主观上为了逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的；客观上有逃离现场的行为的，那么就会被认定肇事逃逸。肇事逃逸的，如果不构成犯罪的，处罚款和吊销驾驶证。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

三、交通肇事逃逸的构成的情节需要什么条件

首先，将肇事逃逸作为交通肇事罪法定的加重处罚情节，其根本目的是预防行为人不及时履行救助义务，对被害人人身损害或财产损失持放任态度，加大被害人所受到的的伤害。

其次，认定肇事逃逸要求行为人主观上系为了逃避法律追究，客观上逃离了事故现场，二者同时具备。比如：行为人虽客观离开事故现场，但系救治伤者所需，亦无逃跑行为，不能认定其具有逃避法律追究的主观目的。

再次，主观上要有对犯罪行为的可知性：对造成交通事故的“明知”，既包括“知道”，也包括“应当知道”。“应当知道”一般需要综合考虑肇事当时的时间、地点、路况、行为人具备的知识、经验等各方面客观情况综合认定。对行为人确实不知道已经造成交通事故而离开现场

地，不能认定为交通肇事逃逸。

最后，逃逸的方式是驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场。第二天或者几个小时以后再到公安机关交通管理部门说明事故情况是投案自首，是逃逸后自首，不能因为自首而否定已经发生的逃逸行为。